电磁超声换能器 (EMAT) 分析
理论:在试件表面产生声源
概述
我想在运行中测量300 ℃管道的壁厚,普通超声探头太烫无法接触。EMAT可以吗?
这正是EMAT的强项。普通探头通过水或凝胶耦合剂把压电元件的振动传入试件。EMAT给线圈通高频电流,在试件表面感应出涡流,再施加磁铁的磁场;涡流受洛伦兹力作用,表面本身就成为振源。不需要接触也不需要耦合剂。代价是转换效率低,对线圈与表面的间隙很敏感。
洛伦兹力与趋肤深度
$\mathbf{J}_e$ 为涡流密度,$\mathbf{B}_0$ 为磁铁静磁场,$\delta$ 为涡流流动深度的参考(趋肤深度)。涡流集中在距表面约 $\delta$ 内,力也产生在这个薄层。铁磁材料还加入磁致伸缩力,效率随材料磁状态变化很大。
间隙(提离)的影响
$D$ 为曲折线圈等的空间周期,$g$ 为间隙。周期性磁场随与周期相比的距离呈指数衰减。发射和接收都受影响,所以dB数加倍。这是对周期分量的理想衰减估计,实际线圈还有几何形状的影响。
铁轨与炼钢厂的热钢板
用电磁方式产生超声的现象20世纪中叶就已为人所知,但实用化是在20世纪70年代以后。由于不需要耦合剂,被用于“无法接触”的对象,如在炼钢厂测量刚轧出的几百℃钢板厚度、从行驶的检测车上探测钢轨伤损。强力稀土磁铁和拾取微弱信号的低噪声放大器的进步弥补了效率低的缺点,扩大了实用范围。
算例
例1:趋肤深度与波长
| 材料 | 频率 | 趋肤深度 | 横波波长 | 比值 |
|---|---|---|---|---|
| 铝 | 2 MHz | 0.060 mm | 1.55 mm | 0.04 |
| 奥氏体不锈钢 | 2 MHz | 0.30 mm | 1.55 mm | 0.19 |
| 碳钢(假设相对磁导率100) | 2 MHz | 0.015 mm | 1.61 mm | 0.009 |
| 奥氏体不锈钢 | 0.5 MHz | 0.60 mm | 6.2 mm | 0.10 |
多数情况下趋肤深度是波长的百分之几到十几,可认为力集中在表面。但电导率低的不锈钢接近波长的两成,计入力沿深度的分布会更准确。碳钢的磁导率随磁场强度变化很大,趋肤深度也随磁铁条件而变。
例2:间隙造成的灵敏度下降
| 间隙 | 线圈周期6 mm | 线圈周期3 mm |
|---|---|---|
| 0.2 mm | −3.6 dB | −7.3 dB |
| 0.5 mm | −9.1 dB | −18.2 dB |
| 1.0 mm | −18.2 dB | −36.4 dB |
| 2.0 mm | −36.4 dB | −72.8 dB |
只离开1 mm信号就降到1/8。我还想在高温管道上垫保护层……
保护层厚度直接成为间隙,所以要在厚度与灵敏度之间权衡。加大线圈周期可减小间隙影响,但周期与要激发的波长相关,不能随意选择。表面氧化皮、凹凸和管道曲率也会改变间隙,所以分析中要确认在最坏间隙下信号不被噪声淹没。温度升高磁铁磁力也会下降,要一并考虑磁铁的温度管理。
分析方法
步骤
- 求解磁铁的静磁场;铁磁试件要求出磁化状态和磁导率。
- 求解线圈高频电流产生的涡流,用几层网格分辨趋肤深度。
- 求出洛伦兹力(和磁致伸缩力),作为表面力传给弹性波分析。
- 用弹性波分析求缺陷和底面的反射,每个波长至少布置10~20个网格。
- 接收作为相反过程,由表面振动求线圈电压。
“同样的钢,信号大小却不同”
同样材质的碳钢管道,不同位置的EMAT信号大小可能相差一倍以上。碳钢中磁致伸缩力与洛伦兹力作用相当,其大小随材料剩磁、应力和组织而变——焊缝附近或以前做过磁粉探伤被磁化的部位尤其容易变化。测壁厚用的是信号到达时间,大小差异影响不大;但用信号强度估计缺陷尺寸时,必须考虑这种波动。
常见错误
错误与对策
| 错误 | 后果 | 对策 |
|---|---|---|
| 趋肤层网格过粗 | 力的大小出错 | 在δ内布置几层 |
| 按理想间隙评估 | 实际信号不足 | 按最坏间隙确认 |
| 铁磁材料忽略磁致伸缩 | 效率严重出错 | 加入磁致伸缩力 |
| 弹性波网格过粗 | 波形失真 | 每波长10~20点以上 |
| 忽略磁铁温度特性 | 高温时灵敏度下降 | 评估高温下的磁力 |
我想自己试试弹性波和趋肤深度。
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