焼入シミュレーション

カテゴリ: 熱解析・工業プロセス | 2026-10-01 改稿
CAE visualization for quenching sim theory - technical simulation diagram
焼入シミュレーション

理論:表面から冷やし、中は遅れる

概要

🙋

焼入れのシミュレーションでは、まず何を計算すればいいですか?

🎓

まず温度の変化だ。焼入れで硬くなるかどうかは、各点が変態の温度域をどれだけ速く通過するかで決まる。表面は冷却液に触れてすぐ冷えるが、中心の熱は鋼の中を伝わって出ていくしかない。その遅れの大きさを表すのがビオ数で、表面での熱の奪われやすさと、内部の熱の伝わりやすさの比だ。ビオ数が大きいほど表面と中心の差が開く。温度がわかれば冷却速度から組織が、温度差から熱応力やひずみが見積もれる。

円柱の非定常熱伝導

$$ \rho c\,\frac{\partial T}{\partial t} = \frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial r}\left(k\,r\,\frac{\partial T}{\partial r}\right),\qquad -k\left.\frac{\partial T}{\partial r}\right|_{R} = h\,(T_s - T_f) $$

ビオ数

$$ Bi = \frac{hR}{k},\qquad \tau_{lumped} = \frac{\rho c R}{2h}\quad (Bi < 0.1) $$

計算条件:熱伝導率25 W/mK、密度7,800 kg/m³、比熱600 J/kgK、初期温度850℃、冷却液40℃(空気は25℃)。熱伝達係数は一定とし、水5,000、油1,000、空気50 W/m²K とした。

Coffee Break よもやま話

ジョミニー試験と冷却曲線

鋼がどれだけ深くまで焼きが入るか(焼入性)を比べる方法として、1938年にジョミニーとボーグハムが端面焼入れ試験を考案した。丸棒の一端だけに水を吹き付け、端からの距離ごとの硬さを測る。端からの距離は冷却速度に対応するので、これと部品の各点の冷却速度を結びつければ硬さを予測できる。焼入シミュレーションは、この考え方を部品の形状全体に広げたものと言える。

計算例

例1:直径20 mmの丸棒

冷却ビオ数中心が500℃まで中心が300℃まで中心の冷却速度(700℃)表面と中心の最大差
水2.06.3 秒10.4 秒79 ℃/秒375 ℃
油0.4016.9 秒31.6 秒25 ℃/秒126 ℃
空気0.020262 秒519 秒1.4 ℃/秒8 ℃

例2:直径50 mmの丸棒

冷却ビオ数中心が500℃まで中心が300℃まで中心の冷却速度(700℃)表面と中心の最大差
水5.028.6 秒45.6 秒18 ℃/秒548 ℃
油1.055.9 秒98.3 秒8.4 ℃/秒249 ℃
空気0.050669 秒1,316 秒0.6 ℃/秒20 ℃

空気冷却はビオ数が0.1より小さく、中までほぼ同じ温度で冷える。このとき集中定数の式で τ = ρcR/(2h) = 468秒(直径20 mm)となり、500℃までの時間は τ·ln(825/475) = 258秒で、計算値262秒とよく合う。

🙋

直径が2.5倍になると、水で冷やしても中心の冷却速度は4分の1以下になるんですね。

🎓

ビオ数が大きい領域では、冷え方は表面ではなく鋼の中の熱伝導で決まる。中心まで熱が伝わる時間は半径の2乗に比例するので、2.5倍の太さでは約6倍かかる。だから冷却液を強くしても中心の冷却速度はあまり上がらない。直径50 mmでは水から油に変えても中心の速度は18から8.4℃/秒と半分程度だが、表面と中心の差は548から249℃に大きく下がる。太い部品で水を使っても中まで焼きが入らず、温度差による割れの危険だけが増える場合がある。だから太い部品には焼入性の高い合金鋼を使うのだ。実際の計算では、水の蒸気膜の段階や、変態による発熱と体積変化も入れて、熱伝達係数を温度ごとに与える。

計算の進め方

  1. ビオ数で、表面と中心の差が問題になるかを先に見積もる。
  2. 熱伝達係数は温度の関数で与える(蒸気膜・核沸騰・対流の各段階)。
  3. 物性値は温度と組織に応じて変える。変態の発熱も入れる。
  4. 冷却速度から組織と硬さを、温度と変態から応力とひずみを求める。
  5. 実測の冷却曲線(熱電対)と比べて熱伝達係数を合わせる。
Coffee Break よもやま話

「計算では割れないはずだった」

ある段付き軸を水で焼入れしたところ、細い部分と太い部分の境目で割れが出た。計算では熱伝達係数を一定値で与えており、温度差は許容範囲に収まっていた。実際の水焼入れでは、太い部分は表面温度が高い時間が長く蒸気膜に覆われて冷えにくい一方、細い部分は早く膜が破れて急冷される。温度ごとに変わる熱伝達係数を入れて計算し直すと、境目の温度差が大きく出て、割れの位置と一致した。

よくある間違い

間違いと対策

間違い起きること対策
熱伝達係数を一定にする局所の急冷を見逃す温度の関数で与える
変態の発熱を無視冷却が速すぎる潜熱を入れる
太い部品で水焼入れに頼る中心が硬くならず割れやすい焼入性の高い鋼
格子が表面で粗い表面温度を誤る表面を細かく
実測と比べない係数が不確か冷却曲線で校正
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