电磁成形时的发热解析
理论:短时大电流在趋肤层留下的热
概述
电磁成形要通十万安培的电流,工件为什么不熔化?
因为流动时间非常短。把电容器储存的电一下子放进线圈,电流几十微秒就达到峰值,不到1毫秒就衰减。电流集中在工件和线圈的趋肤层,在那里因电阻发热,但总发热量由电流平方对时间的积分(作用积分)决定,时间短热量就有限。本例工件温升只有约32 K。但线圈每次都承受这个电流,连续打时热量会积累。电磁成形的热分析,与其说是为了工件性能变化,更多是为了确定线圈能以什么间隔用多少次。
放电电流与作用积分
C = 200 μF,V₀ = 10 kV(10 kJ),L = 2 μH,回路总电阻R = 10 mΩ(假设)。频率7.95 kHz,衰减时间常数400 μs,第一个峰值92.7 kA,作用积分1.0×10⁶ A²s。
趋肤层发热
l为线圈长度(20 mm),δ为趋肤深度,ρ为电阻率,ρ_m和c为密度和比热。近似认为电流在趋肤层内均匀流动。单位体积发热q与电阻率无关。
用短脉冲产生强磁场
1920年代,在剑桥的卡皮查尝试给线圈通大电流产生几十特斯拉的强磁场。问题在于线圈发热以及磁力使线圈损坏。他把通电时间缩短到约百分之一秒,在线圈熔化之前结束实验。用短脉冲通大电流、在热量积累前结束的思想,直接延续到电磁成形线圈的设计中。
算例
例1:单次放电发热(10 kJ)
| 部位 | 趋肤深度 | 电流密度峰值 | 单位体积发热 | 温升 | 单次发热量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 铝管(半径25 mm,厚1 mm) | 0.945 mm | 4.90×10⁹ A/m² | 7.84×10⁷ J/m³ | 32.3 K | 233 J |
| 铜线圈(内半径26 mm) | 0.736 mm | 6.29×10⁹ A/m² | 7.84×10⁷ J/m³ | 22.7 K | 189 J |
储存的10 kJ中,留在工件和线圈趋肤层的热合计约0.42 kJ。铜的体积比热比铝大,同样单位体积发热温升更小。
例2:连续打击时线圈平均温度
| 打击间隔 | 线圈平均发热 | 平均温升(hA = 1 W/K) |
|---|---|---|
| 60秒 | 3.1 W | 3.1 K |
| 10秒 | 18.9 W | 18.9 K |
| 2秒 | 94.3 W | 94.3 K |
每2秒打一次平均也才94 K,室温25℃时约120℃。铜不会熔化,没问题吧?
铜没问题,但支撑线圈的材料受不了。电磁成形线圈用树脂和纤维把导体固定起来,以承受每次放电的巨大磁力(本条件约15 MPa)。很多树脂超过100℃强度大幅下降,再加上反复受力,剥离和裂纹扩展,线圈就会损坏。而且表层每次还会比平均温度再升约23 K,最热处更高。另外铜温度升高电阻增大,同样电压下电流和磁压下降,成形结果出现离散。所以要随时间求解线圈内温度分布,确定冷却流道和打击间隔。这是磁力作用于受热变弱的树脂的问题,需要电磁、热、结构耦合评估。
建模流程
- 求解电容器、布线、线圈回路,求电流波形。
- 随时间求解工件和线圈的涡流,求发热分布。
- 耦合工件变形,计入间隙变化引起的电流变化。
- 对线圈进行热分析,计入反复放电和冷却求温度。
- 由树脂温度和磁力估算线圈寿命。
“一到下午成形就不到位”
某汽车零件电磁成形线上,早上管件能按目标压接,到下午压紧力变弱,出现不良。分析表明,连续运行使线圈温度上升,铜电阻增大,电流峰值下降,磁压不足。在线圈中设置冷却水流道,并按温度稍微提高充电电压进行补偿后,全天成形结果一致。
常见错误
错误与对策
| 错误 | 后果 | 对策 |
|---|---|---|
| 只评估单次放电 | 漏掉线圈积热 | 求解反复打击 |
| 电流在导体中均匀 | 发热低估 | 求解趋肤层 |
| 电阻率取常数 | 升温后电流出错 | 按温度函数给出 |
| 按室温评估树脂强度 | 线圈寿命高估 | 用相应温度下强度 |
| 工件静止求解 | 电流与力出错 | 与变形耦合 |
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