电机热管理

分类: 解析 | 综合版 2026-04-06

理论与物理

🎓

铜损与铁损引起的发热及冷却系统设计。永磁体的退磁温度限制。水冷/油冷套的优化。



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前辈说“铜损和铁损引起的发热一定要认真对待”的意思,我现在明白了。


支配方程




$$ P_{Cu} = I^2 R(T) $$
$$ P_{Fe} = k_h f B_m^{\alpha} + k_e (fB_m)^2 $$



🧑‍🎓

啊,原来如此!电机热管理原来是这样的机制啊。


离散化方法

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这些方程,在计算机上实际是怎么求解的呢?


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使用有限元法(FEM)进行空间离散化。组装单元刚度矩阵,构建整体刚度方程。


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进行弱形式(变分形式)转换,使用试验函数和形函数,采用基于Galerkin法的公式化。单元类型的选择(低阶单元 vs. 高阶单元完全积分 vs. 减缩积分)直接关系到解的精度与计算成本的权衡。




矩阵求解算法

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矩阵求解算法,具体是指什么呢?


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通过直接法(LU分解Cholesky分解)或迭代法(CG法GMRES法)求解联立方程。对于大规模问题,带预处理的迭代法很有效。



解法分类内存使用量适用规模
LU分解直接法O(n²)小~中规模
Cholesky分解直接法(对称正定)O(n²)小~中规模
PCG法迭代法O(n)大规模
GMRES法迭代法O(n·m)大规模·非对称
AMG预处理预处理O(n)超大规模
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也就是说,在有限元法这部分偷懒的话,后面会吃苦头对吧。我铭记在心!


商用工具中的实现

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那么,做电机热管理可以用哪些软件呢?


工具名开发商/现状主要文件格式
COMSOL MultiphysicsCOMSOL AB.mph
JMAG-DesignerJSOL Corporation.jmag, .jproj
Ansys Mechanical (旧ANSYS Structural)Ansys Inc..cdb, .rst, .db, .ans, .mac
MSC MarcHexagon (MSC Software).dat, .t16, .t19

供应商谱系与产品整合历程

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各个软件的诞生背景,是不是还挺有戏剧性的?



COMSOL Multiphysics

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请介绍一下“COMSOL Multiphysics”!


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1986年于瑞典成立。最初作为与MATLAB联动的FEMLAB开始,后更名为COMSOL。在多物理场方面有优势。

当前所属: COMSOL AB



JMAG-Designer

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JMAG具体是指什么呢?


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日本JSOL Corporation开发。专用于电气设备设计的电磁场解析工具。

当前所属: JSOL Corporation




Ansys Mechanical (旧ANSYS Structural)

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请介绍一下“Ansys Mechanical”!


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1970年由Swanson Analysis Systems Inc. (SASI) 开发。基于APDL(Ansys参数化设计语言)。

当前所属: Ansys Inc.


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啊,原来如此!1986年于瑞典成立原来是这么回事啊。


文件格式与互操作性

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不同软件之间传递数据时有什么注意事项吗?


格式扩展名类型概要
STEP.stp/.step中性CAD符合ISO 10303的3D CAD数据交换格式。支持几何+PMI。
IGES.igs/.iges中性CAD早期的CAD数据交换标准。曲面数据的兼容性存在问题。正逐步向STEP迁移。
MED.med网格/结果EDF/CEA开发。用于Code_Aster等。基于HDF5。
🎓

在不同求解器之间转换模型时,需要注意单元类型的对应关系、材料模型的兼容性、载荷与边界条件的表达差异。特别是高阶单元或特殊单元(如粘

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