频率响应·稳定性模拟器

MRAC自适应控制参考模型追踪模拟器

Adaptive Control MRAC Simple Simulator

频率响应·稳定性

MRAC自适应控制参考模型追踪模拟器是围绕控制响应、稳定裕度、调整条件，用于追踪当前值和变化趋势的页面。

姿态控制推进器调整模拟器

Attitude Control Thruster Sizing Simulator

频率响应·稳定性

人工卫星·航天器的姿态控制(RCS)推进器设计免费模拟器。实时计算转动惯量、所需扭矩、推力、根据齐奥尔科夫斯基方程的推进剂质量、任务周期的推进剂质量比。

RCS姿态控制推进器推进剂

超前滞后补偿器的波特图设计模拟器

Bode Lead Lag Compensator Simulator

频率响应·稳定性

为了初期检讨控制响应、稳定裕度、调整条件，可在同一屏幕上读取代表条件和主要指标的关系。

波特图·频率响应模拟器

Bode Plot

频率响应·稳定性

为了初期检讨控制响应、稳定裕度、调整条件，可在同一屏幕上读取代表条件和主要指标的关系。

波特图频率响应相位裕度增益裕度

波特图模拟器

Control Bode

频率响应·稳定性

波特图模拟器是实时绘制传递函数频率响应的控制工程学习工具。支持1阶滞后·2阶系统·PID控制，自动计算增益裕度、相位裕度、带宽。通过直观的操作，可学习控制系统的稳定性分析和频率分析。

波特图控制工程传递函数稳定性

扰动观测器(DOB)模拟器 — PI单独的扰动抑制比较

Disturbance Observer (DOB) Simulator — DOB+PI vs. PI Alone

频率响应·稳定性

扰动观测器(DOB)模拟器是围绕控制响应、稳定裕度、调整条件，用于追踪当前值和变化趋势的页面。

扰动观测器DOBPI控制Q滤波器

增益调度控制模拟器

Gain Scheduling Control Simulator

频率响应·稳定性

运行点处理厂增益变化的非线性系统的增益调度控制模拟器。比较固定增益和调度控制，可实时计算环路增益偏差、超调量、性能一致性的免费工具。

增益调度非线性控制运行点环路增益

反向响应模拟器 — 右半平面零点(RHP zero)的阶跃响应

Inverse Response Simulator — Step Response of an RHP-Zero Process

频率响应·稳定性

反向响应模拟器可视化包含RHP零点的工艺G(s)=K(-Tz·s+1)/((T1·s+1)(T2·s+1))的阶跃响应和PI控制行为。直观学习最初朝目标反方向运动的现象。

反向响应RHP zero右半平面零点非最小相位

朱里稳定判别模拟器 — 离散时间系统

Jury Stability Test Simulator

频率响应·稳定性

从离散时间(数字)控制系统的特征多项式系数组建朱里表，判定所有根是否在单位圆内的免费模拟器。用z平面和图形可视化必要条件、朱里内部条件、根的绝对值。

朱里稳定判别离散时间系统数字控制单位圆

环路成形设计模拟器 — 波特图和稳定裕度

Loop Shaping Simulator — Bode Plot and Stability Margins

频率响应·稳定性

环路成形设计模拟器可视化PI补偿和2阶工艺的开环频率响应，实时计算增益穿越频率、相位裕度PM、增益裕度GM、带宽。可直观学习古典控制的稳定性设计。

环路成形波特图PI补偿相位裕度

尼科尔斯图模拟器

Nichols Chart Simulator

频率响应·稳定性

绘制开环传递函数的尼科尔斯图，实时计算增益裕度、相位裕度、增益穿越频率、相位穿越频率、共振峰。改变增益、时常数、纯滞后来直观检讨闭环系统稳定性的免费尼科尔斯图模拟器。

尼科尔斯图增益裕度相位裕度频率响应

奈奎斯特曲线·稳定裕度模拟器

Nyquist Criterion

频率响应·稳定性

奈奎斯特曲线·稳定裕度模拟器比较改变控制响应、稳定裕度、调整条件的前提时设计裕度如何变化。

奈奎斯特稳定判别增益裕度相位裕度

纯滞后的帕德近似模拟器

Padé Approximation of Time Delay Simulator

频率响应·稳定性

将纯滞后e^(−sT)用帕德近似替换为有理传递函数的模拟器。改变近似阶数、纯滞后、工艺时常数，可实时确认相位特性、有效带宽、右半面零点导致的初始欠冲的免费控制工程工具。

帕德近似纯滞后时间延迟传递函数

粒子滤波器模拟器

Particle Filter Simulator

频率响应·稳定性

用加权粒子群估计隐含在噪声中的隐状态的粒子滤波器(逐次蒙特卡洛法)的免费模拟器。改变粒子数、工艺噪声、观测噪声、重采样方式，可可视化估计RMSE和有效样本数的变化。

粒子滤波器逐次蒙特卡洛状态估计重采样

极点配置法模拟器 — 状态反馈设计

Pole Placement Simulator — State Feedback Design

频率响应·稳定性

用极点配置法求2阶单输入系统ẋ=Ax+Bu的状态反馈增益K的免费模拟器。改变系统矩阵A和期望闭环极点，可实时计算和可视化反馈增益k1·k2、开环极点、闭环极点、阶跃响应。

极点配置状态反馈反馈增益闭环极点

机器人手臂雅可比奇异点模拟器

Robot Arm Jacobian Singularity Simulator

频率响应·稳定性

实时计算2连杆平面机器人手臂的雅可比行列式det(J)、操纵度(Yoshikawa)、奇异值、条件数。可视化边界奇异点、内部奇异点、操纵度椭球体，是可用于DLS逆运动学和路径规划事前检讨的免费模拟器。

机器人手臂雅可比奇异点操纵度

2连杆机器人手臂正逆运动学模拟器

Robot Arm Kinematics

频率响应·稳定性

2连杆机器人手臂的正运动学(FK)和逆运动学(IK)可在浏览器上直观学习的模拟器工具。通过调整关节角度或点击指定目标位置，实时可视化运动。最适合机器人工学的理解和算法验证。Nova

机器人运动学逆运动学操纵器

根轨迹法控制系统设计工具

Root Locus

频率响应·稳定性

用根轨迹法进行控制系统设计在线免费模拟。只需设定开环极点·零点，就能实时绘制增益K变化时的闭环极点轨迹。还可自动计算稳定裕度和阶跃响应的控制工程学习·设计支援工具。

根轨迹控制系统设计闭环极点稳定裕度

劳斯-赫尔维茨稳定判别模拟器

Routh-Hurwitz Stability Criterion Simulator

频率响应·稳定性

从控制系统特征方程的系数组建劳斯阵列，数第1列符号变化来判定稳定·不稳定的免费模拟器。可视化不稳定极点数、劳斯第1列、极点实部，同时显示阶跃响应和s平面。

劳斯-赫尔维茨稳定判别特征方程劳斯阵列

二阶系统阶跃响应(稳定时间)模拟器

Second-Order Step Response Simulator

频率响应·稳定性

为了初期检讨控制响应、稳定裕度、调整条件，可在同一屏幕上读取代表条件和主要指标的关系。

二阶系统阶跃响应稳定时间超调量

滑动模式控制 — VSC和鲁棒性

Sliding Mode Control — VSC and Robustness

频率响应·稳定性

滑动模式控制(SMC)模拟器用边界层切换律u=-k·sign(s)使受扰动的2阶系统收敛到原点。改变滑动面系数c、切换增益k、边界层宽度φ、扰动振幅d，可学习鲁棒性和抖振。

滑动模式控制SMCVSC可变结构控制

电力系统频率下垂控制模拟器 — Primary Response

Smart Grid Frequency Droop Control Simulator

频率响应·稳定性

模拟电力系统的频率下垂控制(Primary Frequency Response)。改变负荷扰动、系统惯性H、下垂率R、不感带、AGC增益，可计算Δf、RoCoF、最低值、恢复时间、系统适配性的免费工具。支持50Hz/60Hz系统。

电力系统频率控制Frequency DroopPrimary Response

状态空间可控性模拟器

State-Space Controllability Simulator

频率响应·稳定性

判定2阶线性时不变系统ẋ=Ax+Bu的可控性的免费模拟器。改变系统矩阵A和输入向量B，可实时计算和可视化可控矩阵𝒞=[B AB]、其行列式、秩、可控/不可控，以平面上的列向量表示。

可控性状态空间可控矩阵卡尔曼判定

稳态误差和系统型(类型)模拟器

Steady-State Error vs System Type Simulator

频率响应·稳定性

从单位反馈控制系统的特征方程系数、系统型N(积分器数)和输入(阶跃/斜坡/抛物线)计算稳态误差。实时可视化位置常数Kp、速度常数Kv、加速度常数Ka和追踪性能的免费模拟器。

稳态误差系统型类型位置常数