周波数応答・安定性シミュレーター

MRAC適応制御の参照モデル追従シミュレーター。追従誤差と適応ゲイン履歴をリアルタイム解析。制御系設計とゲイン調整の実務活用。

人工衛星の姿勢制御(RCS)スラスタをシミュレーションで設計し、必要推力・推進剤質量をリアルタイム計算。ツィオルコフスキー式対応。

進み遅れ補償器のBode線図設計シミュレーター。振幅線図・位相線図・極零配置を連動表示し、ゲイン余裕と位相余裕の設計を支援。制御システムの安定性評価に。

伝達関数のゲイン線図・位相線図をリアルタイム描画。ゲイン余裕・位相余裕・交差周波数を自動計算し、制御系の安定性評価が可能。ボード線図解析ツール。

ボード線図シミュレーターで伝達関数のゲイン線図・位相線図をリアルタイム生成。安定判別とゲイン余裕・位相余裕の解析が可能。制御系設計に必須のツール。

リレー・飽和・不感帯などの非線形要素を等価ゲイン N(A) に置き換える記述関数法シミュレーター。線形部の軌跡と臨界曲線 −1/N(A) の交点からリミットサイクルの振幅・周波数・周期を予測できる無料の非線形制御ツールです。

外乱オブザーバー(DOB)とPI制御の外乱抑制性能を比較シミュレート。Qフィルタ時定数・モデル誤差の影響を検証できる制御設計ツール。

ゲインスケジューリング制御シミュレーター:非線形プラント制御ツール。固定ゲイン制御とゲインスケジュール制御を比較し、運転点変化による制御特性の変動をリアルタイム解析。

右半平面零点を含むプロセスのステップ応答と逆応答特性をシミュレートし、RHP零点の影響とPI制御設計を理解できるCAEツール。

離散時間制御系の安定判別シミュレーター。ジュリー表で特性多項式の係数から単位円内の根判定。z平面プロット・根の絶対値グラフで確認。

ループシェイピング設計シミュレーターでPI補償のBode線図をリアルタイム描画。ゲイン交差周波数・位相余裕・安定余裕を調整し古典制御設計を学習。

開ループ伝達関数のニコルス線図を描き、ゲイン余裕・位相余裕・ゲイン交差周波数・位相交差周波数・共振ピークをリアルタイム計算。ゲインや時定数、むだ時間を変えて閉ループ系の安定性を直感的に検討できる無料のニコルス線図シミュレーターです。

ナイキスト線図シミュレーターで開ループ伝達関数のゲイン調整から安定余裕・位相余裕を自動計算。制御系の安定性解析に必要なボード線図も同時描画。

むだ時間のパデ近似シミュレーター：伝達関数近似の位相特性・帯域幅・アンダーシュートをリアルタイム体験。Padé近似、右半面零点の制御設計への影響を確認できます。

パーティクルフィルタシミュレーターで隠れた状態推定とノイズ除去を可視化。粒子数・リサンプリング・逐次モンテカルロ法の影響をリアルタイム解析。

2次の単入力システム ẋ の状態フィードバックゲイン K を極配置法で求める無料シミュレーター。システム行列 A と希望閉ループ極を変えると、フィードバックゲイン k1・k2、開ループ極、閉ループ極、ステップ応答をリアルタイムに計算・可視化します。

2リンク平面ロボットアームのヤコビアン det(J)、操作可能度 (Yoshikawa)、特異値、条件数をリアルタイム計算。境界特異点・内部特異点・操作可能度楕円体を可視化し、DLS逆運動学や経路計画の事前検討に使える無料シミュレーターです。

2リンクロボットアームの順運動学(FK)と逆運動学(IK)をブラウザ上で直感的に学べるシミュレーターツールです。関節角度の調整や目標位置のクリック指定で、動きをリアルタイムに可視化。ロボット工学の理解やアルゴリズムの検証に最適です。NovaSolverで原理を体感しましょう。

根軌跡法による制御系設計ツール。開ループ極・零点からゲイン変化時のs平面根軌跡をリアルタイム描画、安定余裕・ステップ応答を自動計算。制御工学・システム安定性解析に対応。

ラウス・フルビッツ安定判別シミュレーター：特性方程式の係数から制御系安定性を自動判定。ラウス配列と根軌跡で安定判別、制御理論学習に最適。

二次系のステップ応答シミュレーター。固有角振動数と減衰比を変更して、整定時間・立ち上がり時間・行き過ぎ量をリアルタイム計算。制御設計の時間応答仕様を可視化。

スライディングモード制御（SMC）シミュレーター。境界層付き切換則 u で外乱を受ける2次系を原点へ収束させ、スライディング面係数c・切換ゲインk・境界層幅φ・外乱振幅dの変化によるロバスト性とチャタリングを可視化します。

電力系統の周波数垂下制御（Primary Frequency Response）をシミュレート。負荷外乱・系統慣性 H・垂下率 R・不感帯・AGC ゲインを変えて、Δf・RoCoF・nadir・回復時間・系統適合性を計算できる無料ツールです。50Hz/60Hz 系統対応。

2次の線形時不変システム ẋ の可制御性を判定する無料シミュレーター。システム行列 A と入力ベクトル B を変えると、可制御行列 𝒞=[B AB]・その行列式・ランク・可制御/不可制御をリアルタイムで計算し、平面上の列ベクトルで可視化します。

定常偏差とシステム型の関係を古典制御理論で解説。積分器数と入力信号から定常偏差を決定し、ゲイン調整による追従性能の変化をシミュレーション可能。