周波数応答・安定性シミュレーター

MRAC適応制御の参照モデル追従シミュレーター。追従誤差と適応ゲイン履歴をリアルタイム解析。制御系設計とゲイン調整の実務活用。

人工衛星・宇宙機の姿勢制御 (RCS) スラスタを設計する無料シミュレーター。慣性モーメント、必要トルク、推力、ツィオルコフスキー式による推進剤質量、ミッション期間に対する推進剤質量比をリアルタイムで計算します。

進み遅れ補償器のBode線図設計シミュレーター。振幅線図・位相線図・極零配置を連動表示し、ゲイン余裕と位相余裕の設計を支援。制御システムの安定性評価に。

伝達関数のゲイン線図・位相線図をリアルタイム描画。ゲイン余裕・位相余裕・交差周波数を自動計算し、制御系の安定性評価が可能。ボード線図解析ツール。

ボード線図シミュレーターは、伝達関数の周波数応答をリアルタイムで描画する制御工学学習ツールです。1次遅れ・2次系・PID制御に対応し、ゲイン余裕や位相余裕、帯域幅を自動計算。直感的な操作で制御系の安定性解析や周波数解析

外乱オブザーバー(DOB)とPI制御の外乱抑制性能を比較シミュレート。Qフィルタ時定数・モデル誤差の影響を検証できる制御設計ツール。

運転点でプラントゲインが変わる非線形系を、ゲインスケジューリングで制御するシミュレーター。固定ゲインとスケジュール制御を比較し、ループゲイン偏差・オーバーシュート・性能の一貫性をリアルタイム計算できる無料ツールです。

逆応答シミュレーターはRHP零点を含むプロセスG(s)=K(-Tz·s+1)/((T1·s+1)(T2·s+1))のステップ応答とPI制御の挙動を可視化。最初に目標と反対方向へ動く現象を直感的に学べます。

離散時間（ディジタル）制御系の特性多項式の係数からジュリー表を組み立て、全ての根が単位円の内側にあるかを判定する無料シミュレーター。必要条件・ジュリー内部条件・根の絶対値をz平面とグラフで可視化します。

ループシェイピング設計シミュレーターは PI 補償と 2 次プロセスの開ループ周波数応答を可視化し、ゲイン交差周波数・位相余裕 PM・ゲイン余裕 GM・帯域幅をリアルタイム計算します。古典制御の安定設計を直感的に学べます。

開ループ伝達関数のニコルス線図を描き、ゲイン余裕・位相余裕・ゲイン交差周波数・位相交差周波数・共振ピークをリアルタイム計算。ゲインや時定数、むだ時間を変えて閉ループ系の安定性を直感的に検討できる無料のニコルス線図シミュレーターです。

ナイキスト線図・安定余裕 シミュレーターでは、制御応答、安定余裕、調整条件の前提を変えたときに設計余裕がどう動くかを比較します。

純粋なむだ時間 e^(−sT) をパデ近似で有理伝達関数に置き換えるシミュレーター。近似次数・むだ時間・プラント時定数を変えて、位相特性・有効帯域・右半面零点による初期アンダーシュートをリアルタイムに確認できる無料の制御工学ツールです。

重み付き粒子群でノイズに埋もれた隠れ状態を推定するパーティクルフィルタ（逐次モンテカルロ法）の無料シミュレーター。粒子数・プロセスノイズ・観測ノイズ・リサンプリング方式を変えて、推定RMSEと有効サンプルサイズの変化を可視化できます。

2次の単入力システム ẋ=Ax+Bu の状態フィードバックゲイン K を極配置法で求める無料シミュレーター。システム行列 A と希望閉ループ極を変えると、フィードバックゲイン k1・k2、開ループ極、閉ループ極、ステップ応答をリアルタイムに計算・可視化します。

2リンク平面ロボットアームのヤコビアン det(J)、操作可能度 (Yoshikawa)、特異値、条件数をリアルタイム計算。境界特異点・内部特異点・操作可能度楕円体を可視化し、DLS逆運動学や経路計画の事前検討に使える無料シミュレーターです。

2リンクロボットアームの順運動学(FK)と逆運動学(IK)をブラウザ上で直感的に学べるシミュレーターツールです。関節角度の調整や目標位置のクリック指定で、動きをリアルタイムに可視化。ロボット工学の理解やアルゴリズムの検証に最適です。Nova

根軌跡法を用いた制御系設計をオンラインで無料シミュレーション。開ループ極・零点を設定するだけで、ゲインK変化時の閉ループ極の軌跡をリアルタイム描画。安定余裕やステップ応答も自動計算できる制御工学学習・設計支援ツールです。

制御系の特性方程式の係数からラウス配列を組み立て、第1列の符号変化を数えて安定・不安定を判定する無料シミュレーター。不安定極の数・Routh第1列・極の実部を可視化し、ステップ応答とs平面を同時に表示します。

二次系のステップ応答シミュレーター。固有角振動数と減衰比を変更して、整定時間・立ち上がり時間・行き過ぎ量をリアルタイム計算。制御設計の時間応答仕様を可視化。

スライディングモード制御（SMC）シミュレーターで、外乱を受ける2次系を境界層付き切換則 u=-k·sign(s) で原点へ収束させる。スライディング面係数 c、切換ゲイン k、境界層幅 φ、外乱振幅 d を変えてロバスト性とチャタリングを学べます。

電力系統の周波数垂下制御（Primary Frequency Response）をシミュレート。負荷外乱・系統慣性 H・垂下率 R・不感帯・AGC ゲインを変えて、Δf・RoCoF・nadir・回復時間・系統適合性を計算できる無料ツールです。50Hz/60Hz 系統対応。

2次の線形時不変システム ẋ=Ax+Bu の可制御性を判定する無料シミュレーター。システム行列 A と入力ベクトル B を変えると、可制御行列 𝒞=[B AB]・その行列式・ランク・可制御/不可制御をリアルタイムで計算し、平面上の列ベクトルで可視化します。

ユニティフィードバック制御系の定常偏差を、システム型 N（積分器の数）と入力（ステップ／ランプ／放物）から計算。位置定数 K_p・速度定数 K_v・加速度定数 K_a と追従性能をリアルタイムで可視化できる無料シミュレーターです。