非ニュートン流体 — 数値解法と実装

カテゴリ: 流体解析(CFD) | 2026-01-20
non-newtonian-method
数値解法の舞台裏

非ニュートン流体の数値解法

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非ニュートン流体をCFDで解くとき、ニュートン流体と何が違うんですか?


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根本的な違いは、粘度が速度場に依存することだ。Navier-Stokes方程式の粘性項が非線形になる。


$$ \nabla \cdot [\eta(\dot{\gamma})\dot{\boldsymbol{\gamma}}] \quad \text{ここで} \quad \dot{\gamma} = \sqrt{2\mathbf{D}:\mathbf{D}} $$

$\mathbf{D} = \frac{1}{2}(\nabla\mathbf{u} + \nabla\mathbf{u}^T)$ はひずみ速度テンソルだ。


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解法としてはPicard反復(逐次代入法)が基本になる。


1. 前のステップの速度場から $\dot{\gamma}$ を計算

2. $\eta(\dot{\gamma})$ を更新

3. 更新された粘度でN-S方程式を解いて新しい速度場を得る

4. 収束するまで1-3を繰り返す


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ニュートン流体に比べて反復が1つ増えるんですね。


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そうだ。この外側の反復ループが収束しにくいのが非ニュートン流体計算の難しさだ。特にshear-thinning度が強い($n$ が小さい)場合や降伏応力がある場合は要注意。


一般化レイノルズ数

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非ニュートン流体ではレイノルズ数の定義も変わる。Power-law流体の管内流ではMetzner-Reed一般化レイノルズ数が使われる。


$$ \text{Re}_{\text{MR}} = \frac{\rho U^{2-n} D^n}{K \cdot 8^{n-1} \left(\frac{3n+1}{4n}\right)^n} $$

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層流-乱流遷移は $\text{Re}_{\text{MR}} \approx 2100$ で起きる(ニュートン流体とほぼ同じ臨界値)。ただし遷移後の乱流挙動はニュートン流体とは大きく異なる。


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一般化Re数の式は結構複雑ですね。


有限体積法での離散化

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CFDで非ニュートン流体を解く際の離散化の注意点を説明しよう。


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粘度のフェース値補間が重要になる。セル中心で計算した粘度をフェースに補間する際:


  • 調和平均: 粘度が急変する界面で推奨。$\eta_f = \frac{2\eta_L \eta_R}{\eta_L + \eta_R}$
  • 算術平均: 粘度変化が緩やかな場合。$\eta_f = \frac{\eta_L + \eta_R}{2}$

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shear-thinning流体では、壁面近傍と流路中心で粘度が数桁異なることがある。例えば高分子メルトの射出成形では $\eta$ が $10^1 \sim 10^4\,\text{Pa}\cdot\text{s}$ の範囲で変化する。この急変に対応するため、壁面近傍のメッシュを十分に細かくする必要がある。


Power-law $n$粘度比 $\eta_{\text{center}}/\eta_{\text{wall}}$メッシュ要求
0.8約3緩やかな細分化で十分
0.5約30壁面近傍に10層以上推奨
0.2約1000非常に細かいメッシュが必要
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$n$ が小さいほどメッシュ要求が厳しくなるんですね。収束も難しくなりそう。


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その通り。緩和係数を0.3-0.5に下げ、粘度の更新にも緩和を入れるのが実務的なテクニックだ。


Coffee Break よもやま話

レイノルズの実験(1883年)——乱流発見の瞬間

オズボーン・レイノルズは、管内の水にインクを流す実験で「層流から乱流への遷移」を発見しました。流速を上げていくと、インクの線がある瞬間にグチャグチャに乱れる。この劇的な瞬間を、レイノルズは数学的に $Re = \rho uD/\mu$ という無次元数で表現した。100年以上経った今も、CFDエンジニアが最初に確認するのはこのレイノルズ数です。

離散化手法の詳細解説

空間離散化における手法選択が数値精度・安定性・計算コストに与える影響を詳述する。

風上差分(Upwind)

1次風上: 数値拡散が大きいが安定。2次風上: 精度向上するが振動のリスク。高レイノルズ数流れでは必須。

中心差分(Central Differencing)

2次精度だが、Pe数 > 2で数値振動が発生。低レイノルズ数の拡散支配流れに適する。

TVDスキーム(MUSCL、QUICK等)

リミッタ関数により数値振動を抑制しつつ高精度を維持。衝撃波や急勾配の捕捉に有効。

有限体積法 vs 有限要素法

FVM: 保存則を自然に満足。CFDの主流。FEM: 複雑形状・マルチフィジックスに有利。SPH等のメッシュフリー法も発展中。

マトリクスソルバーの選定指針

問題規模と特性に応じた最適なソルバー選択のガイドライン。

ソルバー種別詳細・推奨条件
圧力-速度連成(SIMPLE系)SIMPLE: 標準的だが収束が遅い。SIMPLEC: 圧力補正の緩和が改善。PISO: 非定常問題に適する。
連立系ソルバーAMG(代数的マルチグリッド): 大規模問題の標準。ILU前処理: メモリ効率良好。ブロックGauss-Seidel: 連成系に有効。
DOF別推奨〜10⁵セル: SIMPLE+AMG、10⁵〜10⁷セル: SIMPLEC+AMG+並列、10⁷セル〜: 結合型ソルバー(Coupled Solver)を検討

時間積分法と収束判定

ソルバー内部の制御パラメータと収束判定基準について記述する。

CFL条件(クーラン数)

陽解法: CFL ≤ 1が安定条件。陰解法: CFL > 1でも安定だが、精度と反復回数に影響。LES: CFL ≈ 1を推奨。物理的意味: 1タイムステップで情報が1セル以上進まないこと。

残差モニタリング

連続の式・運動量・エネルギーの各残差が3〜4桁低下で収束と判断。質量保存の残差は特に重要。

緩和係数

圧力: 0.2〜0.3、速度: 0.5〜0.7が一般的な初期値。発散する場合は緩和係数を下げる。収束後は上げて加速。

非定常計算の内部反復

各タイムステップ内で定常解に収束するまで反復。内部反復数: 5〜20回が目安。残差がタイムステップ間で変動する場合は時間刻みを見直す。

数値解法の直感的理解

FVMのイメージ

有限体積法は「会計帳簿」に似ている。各セル(口座)について「入ってくる量」と「出ていく量」の収支を厳密に管理する。隣のセルに流れ出た量は、そのセルに流れ込む量と完全に一致する——これが「保存性」であり、流体解析で質量やエネルギーが勝手に増減しないことを保証する。

SIMPLE法のたとえ

SIMPLE法は「交互に調整する」手法。まず速度を仮に求め(予測ステップ)、その速度で質量保存が満たされるよう圧力を補正し(補正ステップ)、補正された圧力で速度を修正する——このキャッチボールを繰り返して正解に近づく。2人で棚を水平にする作業に似ている:片方が高さを合わせ、もう片方がバランスを取り、これを交互に繰り返す。

風上差分のたとえ

風上差分は「川の流れに立って上流の情報を重視する」手法。川の中にいる人が下流を見ても水の出所は分からない——上流の情報が下流を決めるという物理を反映した離散化手法。精度は1次だが、流れの方向を正しく捕捉するため安定性が高い。

CFDメッシュの品質管理や乱流モデルの選定に悩む時間を、もっと創造的な設計作業に使えたら。 — Project NovaSolverはそんな実務者の声から生まれました。

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